根据相关法规，犯罪嫌疑人、被告人均可在符合特定注册条件且通过规定手续的情况下，在取保候审期内成功注册公司。
然而，他们却无法成为所注册公司的法定代表人。
与此同时，实施刑罚或其他刑事强制手段的人员，均不可出任企业的法定代表人之职。

《企业法人法定代表人登记管理规定》第四条
有下列情形之一的，不得担任企业法定代表人，企业登记机关不予核准登记：
(一)无民事行为能力或者限制民事行为能力的。
(二)正在被执行刑罚或者正在被执行刑事强制措施的。
(三)正在被公安机关或者国家安全机关通缉的。
(四)因犯有贪污贿赂罪、侵犯财产罪或者破坏社会主义市场经济秩序罪，被判处刑罚，执行期满未逾五年的犯有其他罪，被判处刑罚，执行期满未逾三年的者因犯罪被判处剥夺政治权利，执行期满未逾五年的。
(五)担任因经营不善破产清算的企业的法定代表人或者董事、经理，并对该企业的破产负有个人责任，自该企业破产清算完结之日起未逾三年的。
(六)担任因违法被吊销营业执照的企业的法定代表人，并对该企业违法行为负有个人责任，自该企业被吊销营业执照之日起未逾三年的。
(七)个人负债数额较大，到期未清偿的。
(八)法律和国务院规定的其他不能担任企业法定代表人的。
第六条
企业法人申请办理法定代表人变更登记，应当向原企业登记机关提交下列文件：
(一)对企业原法定代表人的免职文件
(二)对企业新任法定代表人的任职文件
(三)由原法定代表人或者拟任法定代表人签署的变更登记申请书。
第八条
法定代表人任职期间出现本规定第四条
所列情形之一的，该企业法人应当申请办理法定代表人变更登记。