首先，关于取保与取保候审之间的关系，实际上两者并无本质上的差异。
也就是说，取保其实是取保候审的简称。
其次，取保候审这一术语特指在刑事诉讼过程中（特别是对于那些尚未被拘捕而需改变强制行动措施的犯罪嫌疑人以及被告人们），由公安机关、人民检察院和人民法院等司法机构对他们采取相应的强制措施，以确保避免其逃避侦破、起诉以及审判工作。
为此，这些司法机构会要求相关人员提供保证人或者缴纳保证金，并向他们签发出具保证书，以此保障他们随时听候传唤，同时亦不对他们实施任何形式的拘留或短期解除他们的拘留状态。

《刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。