1、在你的家人不幸被公安机关带走离开超过24小时仍未回家之际，若已知晓具体逮捕的公安机关，务必即刻与之取得联络以获取信息。如确认已被刑事拘留，应立刻前往该批捕单位索要正式的拘留通知文件。
2、唯有能在第一时间得到拘留通知书，方能准确掌握家人可能涉及到的犯罪指控罪名，继而合法合理地委托律师介入案件处理过程中，同时协助申请办理取保候审事宜。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十五条
公安机关拘留人的时候，必须出示拘留证。
拘留后，应当立即将被拘留人送看守所羁押，至迟不得超过二十四小时。除无法通知或者涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪通知可能有碍侦查的情形以外，应当在拘留后二十四小时以内，通知被拘留人的家属。有碍侦查的情形消失以后，应当立即通知被拘留人的家属。