并非如此。
在取保候审阶段，被保释者需要签订保证书以确保其可以随时接受警察传唤并且给予配合；
然而，认罪认罚书的意义则在于，即犯罪嫌疑人或者被告人要自觉且如实地陈述他们自身实施的犯罪行为，对于指控的犯罪事实不存在任何异议，同时还必须表示愿意服从检察机关所提出的量刑建议，并且签署正式的具结书。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第九十六条
人民法院、人民检察院和公安机关如果发现对犯罪嫌疑人、被告人采取强制措施不当的，应当及时撤销或者变更。公安机关释放被逮捕的人或者变更逮捕措施的，应当通知原批准的人民检察院。