刑事拘留取保候审的办理程序根据法律规定而定。首先由申请人，包括犯罪嫌疑人、被告本人或者法定代理人、近亲属向公安机关、检察院或者法院提起取保候审的申请。其次需要缴纳一定的保证金作为担保，然后将被取保候审人员移送派出所执行。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。