取保候审不一定要开庭。取保候审是否需要开庭取决于侦查机关和检察机关对被取保人以及所涉案件的判断，案件可能在侦查阶段或者起诉阶段会被撤销，不予起诉，因此取保候审只是一种刑事强制措施，是暂时控制犯罪嫌疑人、被告人的人身自由的方式，不意味着必然需要开庭，进入审判阶段。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。