敲诈勒索罪符合取保候审条件的能办取保候审。依据我国《刑事诉讼法》的相关规定，如果行为人敲诈勒索的犯罪情节较轻、符合法定取保条件的，可以进行取保候审，但需要对其人身自由作出一定限制。但累犯、犯罪集团的主犯以及以自伤、自残办法逃避侦查的犯罪嫌疑人等一般不得取保候审。

《刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。