解除取保候审的法律依据主要有两个，一个是《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十三条、第七十九条、第九十九条等规定，另一个是《关于取保候审若干问题的规定》第二十条至第二十五条等规定。
《刑事诉讼法》第七十三条对解除取保候审后保证金退进行了规定、第七十九条中明确规定了解除取保候审的两种情形。
《关于取保候审若干问题的规定》中则对解除取保候审的通知、保证金退还等进行了规定。法条具体内容见法律依据部分。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。
对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。