取保候审是否还要回去做笔录要看具体情况。
１、取保候审期间是否还需要做笔录，还要由司法机关根据办案需要决定。例如：在检察院向法院提起公诉之前，还要对犯罪嫌疑人进行询问并履行告知程序。
２、如果案件已由检察院向法院提起公诉，被告人应当做好开庭准备。

在《公安机关办理刑事案件程序规定》中有明确的规定：
第一百九十八条侦查人员讯问犯罪嫌疑人时，应当首先讯问犯罪嫌疑人是否有犯罪行为，并告知犯罪嫌疑人如实供述自己罪行可以从轻或者减轻处罚的法律规定，让他陈述有罪的情节或者无罪的辩解，然后向他提出问题。
犯罪嫌疑人对侦查人员的提问，应当如实回答。但是对与本案无关的问题，有拒绝回答的权利。
第一次讯问，应当问明犯罪嫌疑人的姓名、别名、曾用名、出生年月日、户籍所在地、现住地、籍贯、出生地、民族、职业、文化程度、家庭情况、社会经历、是否属于人大代表、政协委员、是否受过刑事处罚或者行政处理等情况。
第一百九十九条讯问聋、哑的犯罪嫌疑人，应当有通晓聋、哑手势的人参加，并在讯问笔录上注明犯罪嫌疑人的聋、哑情况，以及翻译人员的姓名、工作单位和职业。
讯问不通晓当地语言文字的犯罪嫌疑人，应当配备翻译人员。