不能。

轻伤一级有谅解书不能直接取保候审。
1、致人轻伤，构成故意伤害罪，依法是三年以下有期徒刑、拘役或者管制。有谅解书的司法机关可以从轻、减轻或者免于刑事处罚。
2、轻伤一级有谅解书的情况下，嫌疑人一般是符合取保候审条件的，所以可以申请取保候审的。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。