如果醉驾被刑事拘留，满足取保候审条件的可以取保候审。被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属；犯罪嫌疑人被逮捕的，其聘请的律师可以以书面形式为其申请取保候审。由县级以上公安机关负责人、检察院检察长或者人民法院院长批准。

《关于办理醉酒驾驶机动车刑事案件适用法律若干问题的意见》第七条
办理醉酒驾驶机动车刑事案件，应当严格执行刑事诉讼法的有关规定，切实保障犯罪嫌疑人、被告人的诉讼权利，在法定诉讼期限内及时侦查、起诉、审判。对醉酒驾驶机动车的犯罪嫌疑人、被告人，根据案件情况，可以拘留或者取保候审。对符合取保候审条件，但犯罪嫌疑人、被告人不能提出保证人，也不交纳保证金的，可以监视居住。对违反取保候审、监视居住规定的犯罪嫌疑人、被告人，情节严重的，可以予以逮捕。