可以去。

帮信罪法院判刑让家属去，但不会通知家属去，但是被告是未成年人的，需要家属到场。
庭审之时，一般是采取公开审理的方式审理案件的，所以家属也可以旁听，可以看到判决现场。
如果是案件涉及到国家机密、商定秘密、个人隐私以及未成年人的案件就不能公开审理的，则不能去旁听。
刑事案件的当事人是需要出庭审理的，当事人包括犯罪嫌疑人、被告人；被害人；附带民事诉讼当事人等。
人民法院审判公诉案件，人民检察院应当派员出席法庭支持公诉。

《刑事诉讼法》第二百零二条
宣告判决，一律公开进行。
当庭宣告判决的，应当在五日以内将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院;定期宣告判决的，应当在宣告后立即将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院。判决书应当同时送达辩护人、诉讼代理人。