刑事附带民事诉讼，主要遵从的是刑事程序，在刑事程序中审理附带民事诉讼。
开庭的程序主要是：
法庭宣布开庭；
进行法庭调查；
进行法庭辩论；
最后陈述；
宣布休庭等待判决。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百九十条
开庭
开庭的时候，审判长查明当事人是否到庭，宣布案由；
宣布合议庭的组成人员、书记员、公诉人、辩护人、诉讼代理人、鉴定人和翻译人员的名单；
告知当事人有权对合议庭组成人员、书记员、公诉人、鉴定人和翻译人员申请回避；
告知被告人享有辩护权利。被告人认罪认罚的，审判长应当告知被告人享有的诉讼权利和认罪认罚的法律规定，审查认罪认罚的自愿性和认罪认罚具结书内容的真实性、合法性。