可以。

撤诉，是指在人民法院受理案件之后，宣告判决之前，原告要求撤回其起诉的行为。
申请撤诉，即原告在法院立案受理后，进行宣判前，以书面或口头形式向人民法院提出撤回其起诉的要求。
按撤诉处理，即原告虽然没有提出撤诉申请，但其在诉讼中的一定行为已经表明他不愿意继续进行民事诉讼，因而，法院依法决定注销案件不予审理的行为。
不论是当事人申请撤诉还是按撤诉处理的，都会产生一定的法律后果。
对于民事案件原告收到开庭传票后是可以撤回起诉的。
对于刑事案件，人民法院对自诉案件，可以进行调解；
自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百一十二条
人民法院对自诉案件，可以进行调解;自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。本法第二百一十条第三项规定的案件不适用调解。
人民法院审理自诉案件的期限，被告人被羁押的，适用本法第二百零八条第一款、第二款的规定;未被羁押的，应当在受理后六个月以内宣判。