刑事诉讼释放条件如下：
1、第一审人民法院判决被告人无罪、不负刑事责任或者免除刑事处罚，被告人在押的，应当在宣判后立即释放。
2、被逮捕的被告人具有下列情形之一的，人民法院应当变更强制措施或者予以释放：
(一)第一审人民法院判处管制、宣告缓刑、单独适用附加刑，判决尚未发生法律效力的；
(二)被告人被羁押的时间已到第一审人民法院对其判处的刑期期限的；
(三)案件不能在法律规定的期限内审结的。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百三十四条
复验、复查
人民检察院审查案件的时候，对公安机关的勘验、检查，认为需要复验、复查时，可以要求公安机关复验、复查，并且可以派检察人员参加。