可以，法院可以调解。
1、拆迁索赔是属于行政诉讼法规定的案件，拆迁索赔向法院提起诉讼的，人民法院可以依据自愿、合法的原则进行调解。
2、调解应当遵循自愿、合法原则，不得损害国家利益、社会公共利益和他人合法权益。

《中华人民共和国行政诉讼法》第六十条
人民法院审理行政案件，不适用调解。但是，行政赔偿、补偿以及行政机关行使法律、法规规定的自由裁量权的案件可以调解。
调解应当遵循自愿、合法原则，不得损害国家利益、社会公共利益和他人合法权益。