农村土地征收是否合法可以通过征地程序是否正规确定。合法土地征收程序是：提出用地申请、拟定征用土地的方案；报送同级人民政府审核，以书面形式公告；根据征用土地方案和征地补偿登记情况拟定征地补偿、安置方案，发布公告；落实征地补偿与安置资金，交付土地。

《土地管理法》第四十七条
国家征收土地的，依照法定程序批准后，由县级以上地方人民政府予以公告并组织实施。拟征收土地的所有权人、使用权人应当在公告规定期限内，持不动产权属证明材料办理补偿登记。县级以上地方人民政府应当组织有关部门测算并落实有关费用，保证足额到位，与拟征收土地的所有权人、使用权人就补偿、安置等签订协议；个别确实难以达成协议的，应当在申请征收土地时如实说明。相关前期工作完成后，县级以上地方人民政府方可申请征收土地。