征地评估公司的选定如下：
1、征收方公布房屋征收评估机构选定方案和协商选定房屋征收评估机构的通知，并在征收范围内进行张贴公告。
2、由被征收人在公告发布之日起十日内，从房屋征收部门审核确定的候选评估机构中书面选定房屋征收评估机构，协商选定房屋征收评估机构的书面意见，经被征收人过半数以上签字认可。

《国有土地上房屋征收与补偿条例》第十九条
对被征收房屋价值的补偿，不得低于房屋征收决定公告之日被征收房屋类似房地产的市场价格。被征收房屋的价值，由具有相应资质的房地产价格评估机构按照房屋征收评估办法评估确定。
对评估确定的被征收房屋价值有异议的，可以向房地产价格评估机构申请复核评估。对复核结果有异议的，可以向房地产价格评估专家委员会申请鉴定。
房屋征收评估办法由国务院住房城乡建设主管部门制定，制定过程中，应当向社会公开征求意见。