伤残鉴定费是不会由保险公司直接承担的。
这一规定在保险合同中往往有明确的约定，会清晰地表明鉴定费等相关费用是否属于理赔范围。
倘若保险合同没有明确提及，那么一般就需要由申请进行鉴定的那一方先垫付这笔费用。
等到理赔的时候，再依据具体的情况来判断保险公司是否会对这笔费用进行赔付。
假如伤残鉴定是为了准确确定保险事故所导致的损失程度，并且也符合保险合同所约定的理赔条件，那么在进行理赔的时候，就可以向保险公司主张让其承担该伤残鉴定费。
然而，如果伤残鉴定是由于被保险人自身的原因而进行的，那么很可能就无法获得保险公司的赔付。
总之，确定伤残鉴定费是否应由保险公司承担，关键就在于保险合同的具体约定。
只有严格按照保险合同的条款来进行判断和处理，才能合理地解决伤残鉴定费的承担问题。