在一般的情况下，代位求偿并不需要双方当事人签署同意书。
代位求偿是指由于第三者对保险标的物的损坏导致保险事故发生，保险人在向被保险人支付保险金之后，有权在赔偿金额的范围之内，代替被保险人行使其对第三者提出赔偿要求的权利。
只要符合法律规定的代位求偿条件，保险人就可以依据法律规定来行使这一权利。
然而，在实践操作过程中，可能会涉及到相关的通知以及告知义务，以确保各方都能了解相关信息。
例如，在汽车保险领域，若事故责任清晰明了，并且被保险人已经从保险公司处得到了相应的赔偿，那么当保险公司启动代位求偿程序时，通常会通知责任方，但是责任方的签字并不是必须的程序。
是否签署同意书不会影响到代位求偿权的成立及其行使。