在通常的情况下，保险理赔并非必需经过双方法人代表的签字确认。
然而，这主要取决于保险合同中的具体规定以及实际发生的理赔行为所应遵守的条件与标准。
若理赔所涉项目清晰明了、完全符合保险合同约定内容，那么保险公司可能会在未经双方签字授权的前提下直接予以赔偿处理。
但是，当涉及到一些较为复杂或者存在争议性的情况时，可能需要双方进行充分的沟通协商，并通过书面形式确认相关事宜。

《中华人民共和国保险法》第二十二条
保险事故发生后，按照保险合同请求保险人赔偿或者给付保险金时，投保人、被保险人或者受益人应当向保险人提供其所能提供的与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。
保险人按照合同的约定，认为有关的证明和资料不完整的，应当及时一次性通知投保人、被保险人或者受益人补充提供。