在一般的情况下，保险公司并不通常会为谅解书中所涉及到的费用承担相应的赔偿责任。
谅解书作为刑事案件中，受害一方给予犯罪嫌疑人或被告人的一份表达谅解意愿的书面声明，其中所提到的费用并未被纳入法定的保险赔偿项目之中。
保险公司的赔偿范围通常是由保险合同的具体条款和相关的法律法规所明确界定的。
以我国的《中华人民共和国保险法》为例，该法规定：保险人在接到被保险人或者受益人提出的赔偿或者给付保险金的请求之后，应尽快进行核实和认定；
如果情况较为复杂，则需要在三十天内完成核定工作，除非合同中有其他特别约定。
保险人在完成核定工作后，应将结果告知被保险人或者受益人；
对于属于保险责任范围内的事项，在与被保险人或者受益人就赔偿或者给付保险金事宜达成协议后的十日内，必须履行赔偿或者给付保险金的义务。
若保险合同对赔偿或者给付保险金的期限有所约定，那么保险人也应该严格遵守这些约定，履行赔偿或者给付保险金的义务。
因此，谅解书中的费用往往被视作犯罪嫌疑人或被告人为了争取减轻处罚而自愿提供的额外补偿，不属于保险赔偿的范畴。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百九十条
【和解协议的效力】对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。