具体事宜必须结合实际情况进行审慎考虑与决策。
在这种情况下，保险公司有责任对肇事方是否已经在其所属的保险机构中按照规定办理了所有必要的保险投保手续，以及所选择投保的具体险种等相关资料进行全面且深入的审查。
然而，关于责任认定书，它并不是保险公司做出理赔决定的唯一重要依据。
保险公司只有在完全确信符合所有理赔条件之后，才会正式启动理赔程序，并承担相应的赔偿责任。

《中华人民共和国保险法》第二十二条
保险事故发生后，按照保险合同请求保险人赔偿或者给付保险金时，投保人、被保险人或者受益人应当向保险人提供其所能提供的与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。
保险人按照合同的约定，认为有关的证明和资料不完整的，应当及时一次性通知投保人、被保险人或者受益人补充提供。