确切而言，这将取决于具体情况。
保险公司需要仔细审查事故方面是否已经在他们的机构中完成了必须的保险投保程序，并且也会对相关投保类型等信息进行全面深入的审核。
但是，责任认定书并不是保险公司做出赔偿决策的唯一关键因素，保险公司只有在确定确属符合赔偿条件的前提下，才会履行相应的赔偿责任。

《中华人民共和国保险法》第二十二条
保险事故发生后，按照保险合同请求保险人赔偿或者给付保险金时，投保人、被保险人或者受益人应当向保险人提供其所能提供的与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。
保险人按照合同的约定，认为有关的证明和资料不完整的，应当及时一次性通知投保人、被保险人或者受益人补充提供。