确切来说，这取决于具体的实际状况。
保险公司需要对涉及事故方的事项进行详细审查，例如他们在本公司是否按照规定进行了必需的保险投保，以及投保的具体种类等有关事宜。
然而，我们必须明确地认识到，责任认定书并不是保险公司做出赔偿决策的唯一依据，只有在确认了符合赔偿条件之后，保险公司才会负责实施相应的赔偿义务。

《中华人民共和国保险法》第二十二条
保险事故发生后，按照保险合同请求保险人赔偿或者给付保险金时，投保人、被保险人或者受益人应当向保险人提供其所能提供的与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。
保险人按照合同的约定，认为有关的证明和资料不完整的，应当及时一次性通知投保人、被保险人或者受益人补充提供。