对于这类问题的解答，我们必须根据个案实际情况来做出明确判断。
保险公司必须对涉事方是否已在本公司完成了必要的保险投保事宜及其投保保险种类等相关信息展开全面且深入的审查与核实。
然而，我们必须清楚地认识到，责任认定书并不是保险公司作出赔偿决策的唯一依据。
只有当保险公司确认符合赔偿条件之后，才会依法履行赔偿义务。

《中华人民共和国保险法》第二十二条
保险事故发生后，按照保险合同请求保险人赔偿或者给付保险金时，投保人、被保险人或者受益人应当向保险人提供其所能提供的与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。
保险人按照合同的约定，认为有关的证明和资料不完整的，应当及时一次性通知投保人、被保险人或者受益人补充提供。