在保险公司拒绝赔偿或赔偿不公正之时，您享有随时提起法律诉讼的权利。
当涉及到保险合同纠纷时，应遵循以下详细的起诉程序：
首先，撰写具有充分说服力的起诉状并收集相关证据。
其次，向负责的被告所在地人民法院提出正式的民事诉讼申请，并同时递交起诉状以及相关的证据材料。
第三步，由法院对该诉讼请求进行审查，以确定其是否符合受理条件。
若法院决定予以受理，则原告需预先缴纳诉讼费用，随后便可耐心等待开庭审理的通知。
第四步，在开庭审理过程中，将进行全面的法庭调查与激烈的辩论环节。
最后，法院将根据事实依据及法律规定，做出公正而明确的判决。

《民事诉讼法》第二十五条
因保险合同纠纷提起的诉讼，由被告住所地或者保险标的物所在地人民法院管辖。
第三十五条
合同或者其他财产权益纠纷的当事人可以书面协议选择被告住所地、合同履行地、合同签订地、原告住所地、标的物所在地等与争议有实际联系的地点的人民法院管辖，但不得违反本法对级别管辖和专属管辖的规定。