律师解析：
如若保险公司未能履行理赔义务，当事人有权选择随时进行法律起诉。
然而，法律赋予的诉讼时效是有限制的，具体而言，人身保险的诉讼时效需要在五年内启动；
而对于其他类型的保险合同，诉讼时效应在两年内提出申请并向法院递交诉状以求解支付保险金。
依据我国《保险法》第二十六条明确规定，人寿保险之外的其余保险项目的投保人或受益人，向保险机构请求补偿或发放保险金的诉讼时效期限为两年，自他们知晓或者应当得知保险事件已经发生之时开始算起。
至于人寿保险的投保人或受益人，向保险机构请求发放保险金的诉讼时效期限则为五年，同样自他们知晓或者应当得知保险事件已经发生之时开始算起。