若投保人遭遇到保险公司的不予理赔或理赔结果并不公允的情况，可依法发起诉讼，以维护自身合法权益。
关于起诉保险公司的具体步骤如下所述：
首先，原告需向当地人民法院递交详尽的起诉状、相应副本以及相关证据；
其次，人民法院将对原告提交的所有文件和材料进行仔细审查；
第三，待审查无误后，人民法院会做出受理决定并正式立案；
第四，在人民法院决定立案之后的五个工作日内，将原告的起诉书副本送达被告，同时告知被告应在规定期限内作出书面答辩；
第五，被告自收到人民法院送达的起诉书副本之日起，必须在十五个工作日内作出书面答辩；
第六，接下来便是进入到开庭审理阶段；
最后，经过法庭调查与辩论，人民法院将根据案件实际情况，作出调解或判决的最终裁决。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
第一百二十四条
起诉状应当记明下列事项：
（一）原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；
（二）被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；
（三）诉讼请求和所根据的事实与理由；
（四）证据和证据来源，证人姓名和住所。