若保险公司未能作出合理赔偿，或理赔过程存在不公允之处，当事人有权提出诉讼。
在此种情况下，起诉保险公司的具体步骤可分为以下几个阶段：
首先，原告需向人民法院正式递交起诉状及其副本，同时还需要提供相关的证据资料。
其次，人民法院将接受原告提交的所有文件和材料，对其进行全面的核实和审阅。
然后，在经过仔细审查后，人民法院会做出是否受理该案件的决定，并予以正式立案。
紧接着，从人民法院决定立案的那一刻开始算起，五天之内，原告的起诉状副本将会被送达到被告手中，同时也会通知被告，要求其在收到起诉状副本之后的十五天内，以书面形式作出回应。
接下来是开庭审理环节，这是整个诉讼程序中最为关键的部分之一。
最后，如果双方无法达成调解协议，那么人民法院将根据实际情况，依法作出判决。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
第一百二十四条
起诉状应当记明下列事项：
（一）原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；
（二）被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；
（三）诉讼请求和所根据的事实与理由；
（四）证据和证据来源，证人姓名和住所。