原则上可以进行，然而，若原告欲通过起诉方式维护权益，则对方当事人必须为案件中的首要被告，而其所投保的保险公司则可被视为次要被告之列。
依据相关规定，公安机关交通管理部门应当根据各当事人行为对于引发道路交通事故所产生的影响及其过失的严重程度，合理判断并明确其应承担的相应责任份额。
至于对涉及交通事故损害赔偿的争议，当事人既可选择向公安机关交通管理部门申请调解解决，亦有权直接向人民法院提起民事诉讼以寻求法律救济。
在经过公安机关交通管理部门调解之后，若各方当事人未能就赔偿事宜达成一致意见或调解书生效后仍有一方未按约定履行义务，那么受损方当事人便可依法向人民法院提起民事诉讼，以维护自身合法权益。

《道路交通事故处理程序规定》第六十条
公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
（一）因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任；
（二）因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；
（三）各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。
一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任。