倘若车辆未经年度检验，保险公司是会给予赔偿的。
通常情况下，保险公司在处理理赔事务时，会对行车证、车牌号码以及驾驶证的有效性进行审验，同时还需核实车险是否处在有效的保障期限内，因此，只要车险不失效，并且行车证、车牌号码以及驾驶证都处于有效期之内，而且并无其他违反法律法规和道德规范的行为（例如醉酒驾驶等），那么即使车辆尚未通过年度检验，保险公司依然能够依照保险合同中的条款规定，履行理赔的职责。

《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条
被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的；
由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。
道路交通事故的损失是由受害人故意造成的，保险公司不予赔偿。