在保险公司拒绝理赔的情况下，您有权随时提出起诉以维护自身权益。
然而，必须要注意的是，诉讼时效存在一定时间上的限定。
除人寿保险外，其他类型保险的被保险人或受益人均应在知晓或是应该知晓保险事故发生之日起两年内提起索赔申请。
若涉及到人寿保险的被保险人或受益人，那么他们向保险公司请求支付保险金的诉讼时效则需要延长至五年，同样也是从知晓或是应该知晓保险事故发生之日算起。

《保险法》第二十六条人寿保险以外的其他保险的被保险人或者受益人，向保险人请求赔偿或者给付保险金的诉讼时效期间为二年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。
人寿保险的被保险人或者受益人向保险人请求给付保险金的诉讼时效期间为五年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。