倘若货运车辆造成货物损害，只要该情况属于保险公司所承担的保险责任范畴之内，并且相关保险合同中对此有所明确规定的话，保险公司通常会依据约定进行赔偿。
依照我国现行有效的法律法规，当投保人向保险人申请投保，而保险人接受投保申请且作出相应同意时，保险合同即告正式生效，因此，只要保险合同中对于此类事故的赔偿事宜有明确约定，保险公司便应按照约定予以赔偿。
根据《中华人民共和国保险法》之具体规定，当投保人提出保险要求之时，保险人应当立即对其是否愿意承保做出决定，并以书面形式通知投保人。
因此，若货运车辆导致的货物损失在保险合同中有明确约定的赔偿条款，那么保险公司便应当严格按照约定履行赔偿义务。

《中华人民共和国保险法》第十三条投保人提出保险要求，经保险人同意承保，保险合同成立。保险人应当及时向投保人签发保险单或者其他保险凭证。保险单或者其他保险凭证应当载明当事人双方约定的合同内容。当事人也可以约定采用其他书面形式载明合同内容。依法成立的保险合同，自成立时生效。投保人和保险人可以对合同的效力约定附条件或者附期限。第十四条保险合同成立后，投保人按照约定交付保险费，保险人按照约定的时间开始承担保险责任。