若保险公司的理赔行为存在争议且不能达成合意，投保人、被保险人和/或受益人均应遵循以下法律程序进行维权：
首先，应在法定的诉讼时效内发起诉讼。
一般的民事诉讼时效为三年，从知晓自己权益受损及责任方身份的那一刻开始算起。
其次，应选择有司法管辖权的法院提起诉讼。
若涉及合同纠纷，应由被告所在地或合同履行地点的法院享有管辖权。
此外，须将上诉状送达至相关法院，同时按被告人人数提交相应数量的复印件。
上诉状中应包含如下要素：
（1）原告的个人信息，如姓名、性别、年龄、民族、职业、所在单位、居住地址、联系方式等；
（2）被告的基本信息，如保险公司名称、最终地址和其法定代表人或主要负责人的姓名、职务和联系方式；
（3）明确的诉讼要求及其支持该诉求的事实与理由；
（4）提供相关证据及证据来源，注明证人的姓名和住址。
证据类型可包括但不限于视听资料、电子数据、证人证言、当事人陈述、书证、物证、鉴定意见和勘验笔录等。

《中华人民共和国保险法》第十六条
订立保险合同，保险人就保险标的或者被保险人的有关情况提出询问的，投保人应当如实告知。投保人故意或者因重大过失未履行前款规定的如实告知义务，足以影响保险人决定是否同意承保或者提高保险费率的，保险人有权解除合同。前款规定的合同解除权，自保险人知道有解除事由之日起，超过三十日不行使而消灭。自合同成立之日起超过二年的，保险人不得解除合同；发生保险事故的，保险人应当承担赔偿或者给付保险金的责任。投保人故意不履行如实告知义务的，保险人对于合同解除前发生的保险事故，不承担赔偿或者给付保险金的责任，并不退还保险费。投保人因重大过失未履行如实告知义务，对保险事故的发生有严重影响的，保险人对于合同解除前发生的保险事故，不承担赔偿或者给付保险金的责任，但应当退还保险费。保险人在合同订立时已经知道投保人未如实告知的情况的，保险人不得解除合同；发生保险事故的，保险人应当承担赔偿或者给付保险金的责任。保险事故是指保险合同约定的保险责任范围内的事故。