对于保险公司不予理赔的情况，您有权随时向法院提起诉讼。
然而，值得注意的是，此类案件存在着诉讼时效的限制。
依据相关法律法规的规定，人寿保险的索赔时效应在五年内提出；
而对于其他类型的保险合同，则要求在两年内向法院提起诉讼以寻求支付保险金。
具体而言，除人寿保险外的其他各类保险的被保险人或受益人均需在其知悉或应有知悉保险事故发生之日开始起算，向保险人主张赔偿或给付保险金的诉讼时效为两年。
至于人寿保险的被保险人或受益人，他们向保险人请求给付保险金的诉讼时效则为五年，同样从其知晓或应有知悉保险事故发生之日开始起算。

《保险法》第二十六条
人寿保险以外的其他保险的被保险人或者受益人，向保险人请求赔偿或者给付保险金的诉讼时效期间为二年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。
人寿保险的被保险人或者受益人向保险人请求给付保险金的诉讼时效期间为五年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。