诉讼保险公司的步骤主要包括以下方面：
（1）发起诉讼方须在规定时间内向所在辖区人民法院递交具备法定效力的起诉状以及相关证据资料；
（2）人民法院接收到上诉人呈交的文件和资料后，应对其进行严格的审核；
（3）审核通过后，法院应做出是否受理此案的决定并进行相应的案件立案处理；
（4）法院决定立案后的第五日起，需将原告的起诉书副本送达至被诉方，并要求对方在收到副本后的十五个工作日内作出书面回应；
（5）被诉方在收到人民法院送达的起诉书副本后的十五个工作日内，必须作出书面的答辩意见；
（6）法院会根据实际情况安排开庭审理日期；
（7）在审理过程中，法院可以组织双方当事人进行调解，若调解无果，则依法作出判决。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
第一百二十四条
起诉状应当记明下列事项：
（一）原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；
（二）被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；
（三）诉讼请求和所根据的事实与理由；
（四）证据和证据来源，证人姓名和住所。
第一百二十六条
人民法院应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。对符合本法第一百二十二条的起诉，必须受理。符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人；不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理；原告对裁定不服的，可以提起上诉。