在我国现行法律制度下，若被保险车辆因道路交蹄事故导致自身驾乘人员或其他非本车人员人身伤亡及财产损失，其责任保险公司亦将在机动车交通事故责任强制保险责任限额内依照相关法规进行赔偿。
值得关注的是，机动车未按期年检并非保险公司的法定免赔事由，因此，保险公司仍需承担相应的赔偿责任。

《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条
被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。
道路交通事故的损失是由受害人故意造成的，保险公司不予赔偿。