如果车辆尚未进行年度检验，那么保险公司则需要对其理赔。
在通常情况下，保险公司在进行理赔时，会仔细审查机动车行驶证、车牌号码以及驾驶员是否具有相应的资质，以及汽车保险是否处于保期内。
因此，只要汽车保险仍未过期，并且机动车行驶证、车牌号码及驾驶员的资格证书都在有效期限之内，不涉及任何违反法律法规或违规行为（例如醉酒驾车等），那么即使车辆尚未进行年度检验，保险公司仍然有义务根据保险合同的规定来承担理赔责任。

《道路交通安全法》第七十六条
机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。
《保险法》第二十三条
保险人收到被保险人或者受益人的赔偿或者给付保险金的请求后，应当及时作出核定；情形复杂的，应当在三十日内作出核定，但合同另有约定的除外。