民事起诉程序可归纳为以下几个步骤：
首先，需要根据被告的数量精心撰写民事起诉状，并按照规定准备相应份数的起诉状副本；
其次，当起诉状已经完整准备妥当，便可以前往当地法院的立案庭进行正式诉讼请求的提交；
紧接着，法院在受理案件之后，会给予当事人一份受理通知书，请注意妥善保管该通知书，以便后续到指定的金融机构缴纳案件受理费用；
最后，若所有条件均已满足，请依据填写完毕的起诉书以及身份证明文件、相关证据资料等，向被告所在地的人民法院提出诉讼申请。

《民事诉讼法》第一百二十六条
人民法院应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。对符合本法第一百二十二条的起诉，必须受理。符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人。不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理。原告对裁定不服的，可以提起上诉。