相关法律诉讼程序具体内容如下：
首先，根据案件被告的数量，精心编写民事起诉状并提供起诉状副本；
其次，在准备充分且材料齐全之后，务必前往执法机构立案大厅提交诉讼请求；
紧接着，当法院正式受理此案后，请凭借受理通知书前往指定银行缴纳相应的受理费用；
最后，若所有条件均已满足，您需撰写完整的起诉书，同时携带个人身份证明文件以及相关证据资料，向被告所在地的人民法院提出诉讼申请。

《民事诉讼法》第一百一十九条
起诉必须符合下列条件：
（一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二)有明确的被告；
（三)有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
《机动车交通事故责任强制保险条例》第三十条
被保险人与保险公司对赔偿有争议的，可以依法申请仲裁或者向人民法院提起诉讼。