在保险事故发生后，倘若保险公司对最终鉴定结果持有异议，他们有权通过向法庭提交民事起诉书的方式来请求法官依据法律规定做出判断，从而确定鉴定结论能否被采纳。
其次，以下是需要重新鉴定情况的具体阐述：
第一种情况为原司法鉴定人已丧失其从事原有委托鉴定事项的执业资格；
第二种情况是原司法鉴定机构在未经授权的情况下超越了其注册的业务领域开展鉴定工作；
第三种情况为主张否决原司法鉴定结果的当事人或其他诉讼参与者能够提出充分的证据和令人信服的理由；
第四种情况为委托人或其他诉讼参与者对于原有的鉴定意见存在异议，并且其异议是基于合法依据以及合理因素的考虑；
最后一种情况是法律条款明确规定或法庭认为有必要进行重新鉴定的其他特殊情况。
值得注意的是，接受重新鉴定委托的司法鉴定机构的资质条件，通常应优于原委托的司法鉴定机构。

《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。