当保险公司无充分理由拒绝赔偿时，您可以采取如下几种措施以保障自身的合法权益：
首先，您可以尝试与该保险公司的相关部门负责人进行沟通协商，以期妥善解决理赔争议事项；
其次，如果上述途径未能奏效，您还可以向各大保险公司设立的专属投诉中心提出申诉，敦促保险公司尽快着手处理理赔事务；
再次，若以上两种方法仍无法解决问题，您可以向中国保险监督管理委员会（简称“保监会”）进行投诉处理；
最后，您还可以选择通过法律诉讼的途径来捍卫自己的合法权益。

《保险法》第十一条，订立保险合同，应当协商一致，遵循公平原则确定各方的权利和义务。除法律、行政法规规定必须保险的外，保险合同自愿订立。