关于保险公司是否必须依照责任认定书来做出赔偿决定，这需要根据实际情况去慎重考虑和判断。
为了清晰地了解事故方在保险公司内是否已经完成了必要的保险投保以及投保的具体险种等等相关信息，保险公司会进行深入且细致的审查工作。
然而，值得注意的是，责任认定书并不是保险公司做出赔偿决策的唯一依据，保险公司只有在确认符合赔偿条件之后，才会承担起相应的赔偿责任。

《中华人民共和国保险法》第二十二条
保险事故发生后，按照保险合同请求保险人赔偿或者给付保险金时，投保人、被保险人或者受益人应当向保险人提供其所能提供的与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。
保险人按照合同的约定，认为有关的证明和资料不完整的，应当及时一次性通知投保人、被保险人或者受益人补充提供。