针对此问题的详细解答，应以实际情况为准。
各大保险公司通常会对事故一方是否已经在自身公司进行了必须的保险投保事宜，包括但不限于所投保保险的类别等相关重要信息展开深度且全面的评估与审查。
然而值得注意的是，责任判定书并不是保险公司做出赔偿决策的唯一标准或依据。
只有在确认满足各类赔偿条件之后，保险公司才会正式履行其赔偿义务。

《中华人民共和国保险法》第二十二条
保险事故发生后，按照保险合同请求保险人赔偿或者给付保险金时，投保人、被保险人或者受益人应当向保险人提供其所能提供的与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。
保险人按照合同的约定，认为有关的证明和资料不完整的，应当及时一次性通知投保人、被保险人或者受益人补充提供。