关于租赁车辆自行驾驶期间发生保险理赔纠纷的诉讼费用如何计算，通常需要依照我国发布的《诉讼费用交纳办法》进行规范操作。
若因保险公司拒绝支付相关保险赔偿款项引发诉讼程序，其所产生的诉讼费用包括但不仅限于案件受理费、申请费、鉴定费等等，原则上应该由败诉一方承担相应的经济责任。
具体数额将根据相关法律法规以及法院审理案件的实际情况予以确定，并且会在最终的判决书面明清晰地列出。
倘若审判涉及其财产权益的案件，采取的诉讼费用通常是基于争议金额的一定百分比来核算，比如，在财产案件的审理过程中，受理费这一主要费用可以根绝争议金额在0.5％到2.5％之间浮动收取。
假如最终起诉方获胜，那么保险公司有可能需要承担全部或者部分的诉讼费用。

《诉讼费用交纳办法》第二十九条
诉讼费用由败诉方负担，胜诉方自愿承担的除外。部分胜诉、部分败诉的，人民法院案件的具体情况决定当事人各自负担的诉讼费用数额。共同诉讼当事人败诉的，人民法院其对诉讼标的的利害关系，决定当事人各自负担的诉讼费用数额。