具体应依据实际情況来加以判定。
保险公司必须对事故责任人是否已在其所属的公司进行了必需的保险投保、以及所投保之保险种类等相关重要信息进行深入且严谨的审查核实。
然而，责任认定书并不能作为保险公司作出赔偿决策的唯一准则和依据，保险公司仅会在确认被保险人符合所有赔偿规定之后，才能据此承担起相应的赔偿责任。

《中华人民共和国保险法》第二十二条
保险事故发生后，按照保险合同请求保险人赔偿或者给付保险金时，投保人、被保险人或者受益人应当向保险人提供其所能提供的与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。
保险人按照合同的约定，认为有关的证明和资料不完整的，应当及时一次性通知投保人、被保险人或者受益人补充提供。