当保险公司未能对相关责任做出合理赔偿时，您有权依法行使诉权进行维权。
根据法律规定，您可在任何时候向被告所在地的基层人民法院提出诉讼请求。
关于保险合同纠纷的诉讼程序，其具体步骤如下：
首先，您需要起草并整理足以支撑您观点的诉讼文书，搜集与之相关的证据材料作为佐证。
其次，携带上述文件及充分的证据资料，向负责该起诉案件的人民法院递交正式的起诉书并附上相关证据材料。
在法院收到您的诉求后，将对您的申请进行初步审查，以确定是否符合立案条件。
如果法院认为您的申请符合立案标准，将会通知您缴纳相应的诉讼费用，之后便进入了正式的审判阶段。
在审判过程中，法院会组织双方当事人进行法庭调查和辩论，以便全面了解案情并作出公正的裁决。
最终，法院将依据事实和法律，对争议事项作出明确的判决。

《民事诉讼法》第二十五条
因保险合同纠纷提起的诉讼，由被告住所地或者保险标的物所在地人民法院管辖。
第三十五条
合同或者其他财产权益纠纷的当事人可以书面协议选择被告住所地、合同履行地、合同签订地、原告住所地、标的物所在地等与争议有实际联系的地点的人民法院管辖，但不得违反本法对级别管辖和专属管辖的规定。