具体而言，这取决于实际情况。
保险公司会对事故责任方是否已经在该公司完成了必要的保险投保工作，以及所投保险类别等相关信息进行深度的核实和审查。
不过，需要注意的是，责任认定书并不是保险公司作出理赔决策的唯一依据，只有在确保符合赔偿条件之后，保险公司才会依法履行其赔偿义务。

《中华人民共和国保险法》第二十二条
保险事故发生后，按照保险合同请求保险人赔偿或者给付保险金时，投保人、被保险人或者受益人应当向保险人提供其所能提供的与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。
保险人按照合同的约定，认为有关的证明和资料不完整的，应当及时一次性通知投保人、被保险人或者受益人补充提供。