针对您提到的问题，我们首先需要根据具体事实进行分析判断。
通常情况下，保险公司会对事故双方是否在他们公司进行了必须的保险投保，以及所投保险种等详细信息进行全面深入的审查核实。
然而值得注意的是，责任认定书并不是保险公司制定赔偿决策的唯一依据，保险公司只有在完全确认符合赔偿要求的前提下，才会履行赔偿承诺，承担相应的赔偿责任。

《中华人民共和国保险法》第二十二条
保险事故发生后，按照保险合同请求保险人赔偿或者给付保险金时，投保人、被保险人或者受益人应当向保险人提供其所能提供的与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。
保险人按照合同的约定，认为有关的证明和资料不完整的，应当及时一次性通知投保人、被保险人或者受益人补充提供。